民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的抗風(fēng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速并非單一固定值，而是根據(jù)無(wú)人機(jī)的類型、起飛重量及應(yīng)用場(chǎng)景，由多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范共同確定。以下是核心標(biāo)準(zhǔn)體系及具體風(fēng)速要求的詳細(xì)解析：
一、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 38930-2020 的分級(jí)要求
作為我國(guó)首ge專門(mén)針對(duì)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)性能的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，GB/T 38930-2020 將輕小型旋翼類無(wú)人機(jī)（起飛重量 0.25-150kg）分為Ⅲ 級(jí)（4-15kg）和Ⅳ 級(jí)（15-116kg），并規(guī)定了持續(xù)風(fēng)、陣風(fēng)、切向風(fēng)三種風(fēng)型的測(cè)試條件：
測(cè)試需在可控風(fēng)場(chǎng)中進(jìn)行，風(fēng)速調(diào)節(jié)范圍為 0-25m/s，精度達(dá) ±1m/s，并同步采集無(wú)人機(jī)姿態(tài)、軌跡、動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)等數(shù)據(jù)。例如，某物流無(wú)人機(jī)通過(guò)該標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試后，在 6 級(jí)風(fēng)環(huán)境下的懸停水平偏移可控制在 0.5 米以內(nèi)，姿態(tài)波動(dòng)≤0.3°。
二、min航局適航認(rèn)證的針對(duì)性要求
中國(guó)min航局在《城市場(chǎng)景物流電動(dòng)多旋翼無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)技術(shù)要求》中，對(duì)輕型無(wú)人機(jī)（空機(jī)≤4kg，最大起飛≤7kg）提出更具體的抗風(fēng)指標(biāo)中國(guó)民用航空局：
起降階段：需抵抗5.4m/s（約 3 級(jí)風(fēng)）的持續(xù)風(fēng)，確保著陸水平精度 ±0.5 米；
飛行階段：需抵抗7.9m/s（約 4 級(jí)風(fēng)）的持續(xù)風(fēng)，同時(shí)保持航向控制精度 ±5°，航跡水平偏差 ±10 米。
對(duì)于Ⅲ 類無(wú)人機(jī)（4-15kg），CCAR-92 部要求必須通過(guò)10m/s 側(cè)風(fēng)測(cè)試，并提供連續(xù) 30 分鐘的風(fēng)洞測(cè)試視頻記錄，以驗(yàn)證動(dòng)力冗余和姿態(tài)穩(wěn)定性。
三、測(cè)試方法與ji端工況模擬
抗風(fēng)測(cè)試不僅需滿足標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)速，還需復(fù)現(xiàn)復(fù)雜風(fēng)場(chǎng)特性：
持續(xù)風(fēng)測(cè)試：穩(wěn)定輸出目標(biāo)風(fēng)速 30 分鐘，評(píng)估無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間保持航線的能力。例如，工業(yè)級(jí)機(jī)型在垂直風(fēng)切變環(huán)境下需將軌跡偏差控制在 1 米以內(nèi)。
陣風(fēng)測(cè)試：模擬 5 秒內(nèi)風(fēng)速驟升 15m/s（如從 5m/s 躍升至 20m/s），要求飛控系統(tǒng)在 0.3 秒內(nèi)恢復(fù)穩(wěn)定，電機(jī)溫度增幅≤20℃。
極duan風(fēng)測(cè)試：專業(yè)機(jī)型需通過(guò)12 級(jí)臺(tái)風(fēng)（32.7-36.9m/s）驗(yàn)證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，確保自動(dòng)返航落點(diǎn)誤差≤5 米。
四、測(cè)試設(shè)備與精度保障
抗風(fēng)測(cè)試通常使用智能風(fēng)墻系統(tǒng)，其核心參數(shù)需滿足：
風(fēng)速范圍：基礎(chǔ)測(cè)試 0-16m/s（0-7 級(jí)風(fēng)），專業(yè)設(shè)備可擴(kuò)展至 0-24.5m/s（0-10 級(jí)風(fēng)），wu差 ±0.5m/s；
風(fēng)向調(diào)節(jié)：0°-360° 任意切換，均勻度誤差≤±5%，湍流強(qiáng)度≤3%；
數(shù)據(jù)采集：風(fēng)速傳感器精度 ±0.1m/s，姿態(tài)記錄儀角度wu差≤0.3°，高速相機(jī)采樣頻率≥200 幀 / 秒。
例如，Delta 德?tīng)査x器研發(fā)的可移動(dòng)風(fēng)墻系統(tǒng)，通過(guò)獨(dú)立控制的風(fēng)機(jī)矩陣，可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)山區(qū)亂流、城市峽谷風(fēng)等復(fù)雜氣流，誤差控制在 ±0.5m/s 以內(nèi)。
由Delta德?tīng)査x器聯(lián)合電子科技大學(xué)（深圳）高等研究院——深思實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、工信部電子五所賽寶低空通航實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造的無(wú)人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置，正成為解決無(wú)人機(jī)行業(yè)抗風(fēng)性能測(cè)試難題的突破性技術(shù)。
無(wú)人機(jī)風(fēng)墻測(cè)試系統(tǒng)\無(wú)人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置
五、應(yīng)用場(chǎng)景與性能差異
不同場(chǎng)景對(duì)無(wú)人機(jī)抗風(fēng)能力要求差異顯著：
消費(fèi)級(jí)航拍：通常需滿足 4 級(jí)風(fēng)（5.5-7.9m/s）下的穩(wěn)定懸停，水平偏移≤1.5 米；
農(nóng)業(yè)植保：需在 5 級(jí)風(fēng)（8.0-10.7m/s）中保持噴幅均勻性，同時(shí)應(yīng)對(duì)田間垂直風(fēng)切變；
電力巡檢：需通過(guò) 6 級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s）測(cè)試，確保在高山峽谷等復(fù)雜地形中安全作業(yè)。
六、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同與未來(lái)趨勢(shì)
GB/T 38058-2019《民用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》雖未直接規(guī)定風(fēng)速數(shù)值，但明確要求測(cè)試需在可控風(fēng)場(chǎng)中進(jìn)行，并采集姿態(tài)角偏差、電機(jī)功率等核心數(shù)據(jù)。當(dāng)前，抗風(fēng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)正與國(guó)際接軌，如 ISO 21384-1:2021《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)要求》亦強(qiáng)調(diào)動(dòng)態(tài)風(fēng)場(chǎng)模擬的重要性。
新一代測(cè)試技術(shù)已實(shí)現(xiàn)AI 驅(qū)動(dòng)風(fēng)場(chǎng)適配，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)無(wú)人機(jī)響應(yīng)，將動(dòng)態(tài)風(fēng)譜調(diào)整時(shí)間縮短至 0.2 秒以內(nèi)。同時(shí)，集成溫濕度、沙塵模擬功能的風(fēng)墻，可測(cè)試 - 20℃~50℃極duan環(huán)境下的綜合抗風(fēng)性能。
總結(jié)
民用多旋翼無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)測(cè)試風(fēng)速需根據(jù)具體標(biāo)準(zhǔn)和場(chǎng)景綜合判定：Ⅲ 級(jí)無(wú)人機(jī)需在 6 級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s）下穩(wěn)定飛行，而輕型物流無(wú)人機(jī)起降階段僅需抵抗 3 級(jí)風(fēng)（5.4m/s）。測(cè)試的核心是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程驗(yàn)證無(wú)人機(jī)在不同風(fēng)況下的穩(wěn)定性、動(dòng)力冗余及應(yīng)急能力，最終確保其在復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
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